SKY: Mart 2013

Daha önce şemasını verdiğim 220V AC dimmer devresine, DMX512 protokolü ile kontrol edilebilen ve 4 adet lambayı sürebilen bir kart tasarlamak için başlamıştım.

Ledler yaygın olarak kullanılmaya başlandığından beri 220V AC dimmer ihtiyacı pek kalmadı ama bazı uygulamalar için hala gerekebiliyor.

Devre, bir mikrokontrolcü, bir sıfır geçiş dedektörü ve dört adet AC sürücü katından oluşuyor. Mikrokontrolcü olarak 16F73 kullandım, 28 pin herhangi bir PIC de kullanılabilir.

sıfır geçiş dedektörü

AC altında triac sürme konusundan daha önce bahsetmiştim, bununla ilgili 220V AC DIMMER konusuna bakabilirsiniz.

Burada farklı olarak, 4 kanal için parlaklık ayarı, başka bir cihaz (ışık masası gibi) veya PC yazılımı üzerinden yapılabiliyor. Bunun için DMX-512 protokolü kullanılıyor.
Her lamba, 0-255 kademe aralığında sürülebiliyor.

DMX-512 Sender

Burada kullandığım DMX sender kartı, USB'den aldığı dataları, hatta bağlı dimmer kartlarına gönderiyor. Bir hat üzerinde 512'ye kadar adres tanımlanabiliyor.

Dimmer devresinde kullanılacak yük akımına göre triak seçimi yapılarak, 5000KW güçlere kadar flaman ampullerin dimlenmesi mümkün. bunun için BTA41 kullanabilirsiniz.

Elm ve OBD konusunda bahsetmiştim, araç bilgilerini okumanın başka bir yolu da, araç içinde dolaşan farklı canbus hatlarına girmektir. Bus sayısı, hızları, ve içerdiği bilgiler farklı olabiliyor ancak genelde tüm araçlarda CANBUS protokolü kullanılıyor.

Farklı hatlar, farklı bilgiler topluyor ve bu hatlar aynı zamanda, gateway ünitesi üzerinden birbirleri ile de haberleşiyor.

gateway

OBD portundan alınan bilginin fazlasını, diğer hatlardan almak mümkün. VAG araçlarına ait canbus diagramı aşağıdaki gibi.

Burada şeması verilen devre, bir CAN kontrolcü ve mikrokontrolcüden oluşuyor.
CAN kontrolcü olarak Mikrochip firmasının MCP2515 entegresi, mikrokontrolcü olarak da, Arduino nano kartı kullandım.

Arduino'nun (veya ATMEGA'nın) MCP2515 bağlantısı için SPI ve INT pinleri kullanılıyor.
MCP2515'in RST ucu, arduino kartının reset ucuna bağlanacak. (hardware reset için)

Devre 3 modda çalışabiliyor.

mod-1 Sniffer
mod-2 OBD2 Reader
mod-3 Sender

Mod seçimi D6 ve D7 pinlerine bağlı switch ile yapılıyor. Şemada göstermedim ama D6 ve D7 pinleri 10k direnç ile şaseye çekilmeli.

anahtar "B" konumunda ise; devre, periyodik olarak, bazı OBD komutlarını gönderiyor ve bu komutların yanıtlarını alıyor. Bu, bağlantı testi için kullanılabilir. Aynı kodları veya daha fazlasını "C" konumunda da gönderebilirsiniz.

OBD için gönderilen komutlar:
ENGINE_COOLANT_TEMP (0x05)
ENGINE_RPM (0x0C)
VEHICLE_SPEED (0x0D)
INTAKE_AIR_TEMP (0x0F)
CONT_MODULE_VOLT (0x42)
AMBIENT_AIR_TEMP (0x46)
CATALYST_TEMP_B1S1 (0x3C)

Switch "A" konumunda ise, canbus hattındaki data trafiği dinleniyor. Filtre veya mask tanımlanmamış ise, hat üzerindeki tüm datalar izlenebilir.

Switch "C" konumunda ise, yazılan komutu can hattına gönderiyor ve yanıtını bekliyor.

Hattan alınan tüm datalar, tanımlanmış bir formatta, arduino'nun seri çıkışına gönderiliyor.

PC arayüzü bu dataları alıp tabloya yazıyor. Bu arayüz üzerinden, hat hızı, maske ve filtre tanımlamak ve komut göndermek de mümkün.

Başta da dediğim gibi, araç içindeki tüm can hatları gateway'de birleşiyor ve gateway

bu hatlar üzerinde geçiş sağlıyor. OBD soketi üzerinden de bu hatlara geçiş olduğunu düşünüyorum ama bu konuda fazla deneme imkanım olmadı. Bazı markalarda, OBD soketinde, diagnostik hattının haricindeki hatlar da bulunabiliyor. Şayet yoksa, yapılması gereken, hattın geçtiği bir noktadan, paralel uç almak.

Örneğin, vw grubunda, radyo soketindeki can hattına bağlanıp data akışını dinlemek ve

buradan bazı işlemler yapmak mümkün. (direksiyondaki butonları okumak, radyo veya yol bilgisayarı ekranına yazı yazmak gibi) Diğer bilgiler için başka hatlara bağlanmak gerekiyor.
Gateway soketinde araya girip 3 CAN hattından da uç almak en iyi çözüm bence.

Yukarıdaki şema için hex dosyasını ve PC yazılımını aşağıdaki linklerden indirebilirsiniz.

Win7 32/64bit uyumludur.

Link:

Hex Dosyası ve PC Yazılımı

Montajlı CAN BUS Modül (26.90TL)

Benzer konular:

ELM327 ile OBD-II Haberleşmesi -1

ELM327 ile OBD-II Haberleşmesi -2

OBD2 Araç Bilgi Ekranı