ELM327 ile OBDII haberleşmesi -II

Elimizde ELM çipli bir okuyucu olduğunu düşünelim. bununla, OBD portundan bilgi okumak istiyoruz. Elinizdeki bluetooth destekli bir modelse, öncelikle yapmanız gereken, bluetooth bağlantısını kurmak ve bağlantı için atanan sanal COM portun hangisi olduğunu belirlemek.
Hyperterminal programını açın, modülü bağladığınız portu seçin. Baud hızını ayarlayın. (modüle göre değişmekle beraber genelde default olarak 38400 baud kullanıyorlar) 
Bağlantı kurulduğunda veya 'ATZ' komutu gönderdiğinizde aşağıdaki gibi bir yanıt gelmeli.

ATZ
ELM 327 v1.X
>

Bu yanıtı aldıysanız bağlantı kurulmuş demektir.  ELM birden fazla protokolü destekliyor ancak ben burada, CAN protokolünü kullandığımızı varsayıyorum.

Protokol ve hızı otomatik ayarlaması için aşağıdaki komutu gönderiyoruz.

>ATSP 0
>OK

Artık istediğiniz bilgileri sorgulayabilirsiniz.

Sorgulama kodu  'Mode' ve 'PID' olmak üzere 2 bayttan oluşur.
Mode 01, anlık dataları okumak için kullanılır.

PID ise, okunacak sensör bilgisinin kodudur. 
örneğin; PID 0x05, 'Soğutma suyu sıcaklığı' değeridir.

bu konuda detaylı bilgiyi
http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs adresinde bulabilirsiniz.

Mode (hex)	PID (hex)	Data bytes returned	Description	Min value	Max value	Units	Formula
01	00	4	PIDs supported [01 - 20]
01	01	4	Monitor status since DTCs cleared. (Includes malfunction indicator lamp (MIL) status and number of DTCs.)
01	02	2	Freeze DTC
01	03	2	Fuel system status
01	04	1	Calculated engine load value	0	100	%	A*100/255
01	05	1	Engine coolant temperature	-40	215	°C	A-40

'Soğutma suyu sıcaklığı' değerini okumak için aşağıdaki şekilde mode ve PID değerini gönderin.

> 01 05
> 41 05 7B

burada 7B sorgumuzun sonucudur, değeri desimale çevirip formülü uygularsak (bu komut için A-40) 123-40 = 83°C değerini buluruz.

Araçların çoğu standard PID'leri desteklese de, her araçda tüm komutlar okunamayabiliyor. Aracınızın hangi PID'leri desteklediğini görmenin de kolay bir yolu var.
PID 00, 20, 40 ,60 ve 80 aracın desteklediği PID numarasını geri döndürür.

>01 00 sorgusunun yanıtı 4 bayttır ve bu 4 bayt, 0x01 ile 0x20 arasındaki 32 adet PID'in hangilerinin desteklendiğini gösterir.

Örneğin:

>01 00
>41 00 BE 1F A8 13

             B    E    1    F    A    8    1        3              
            ---- ---- ---- ---- ---- ---- ----  ----------
supported?  1011 1110 0001 1111 1010 1000 0001  0  0  1  1
PID num     1234 5678 9ABC DEF. .... .... .... 1D 1E 1F 20

Bu şekilde, aracınızın desteklediği komutları alabilir ve  sorgulama yapabilirsiniz.
Burada sadece anlık sensör bilgilerinin alınması konusunda bilgi vermeye çalıştım. Diğer modlarda arıza bilgilerini almak, arıza ışığını söndürmek, araca ait diğer bilgileri almak mümkün.

OBD2 ile ilgili örnek uygulama için <Araç Bilgi Ekranı> linkine bakabilirsiniz.


Link:
ELM327 ile ODBII haberleşmesi -I

Kaynak:
wikipedia.org