Elm ve OBD konusunda bahsetmiştim, araç bilgilerini okumanın başka bir yolu da, araç içinde dolaşan farklı canbus hatlarına girmektir. Bus sayısı, hızları, ve içerdiği bilgiler farklı olabiliyor ancak genelde tüm araçlarda CANBUS protokolü kullanılıyor.
Farklı hatlar, farklı bilgiler topluyor ve bu hatlar aynı zamanda, gateway ünitesi üzerinden birbirleri ile de haberleşiyor.
 |
| gateway |
Burada şeması verilen devre, bir CAN kontrolcü ve mikrokontrolcüden oluşuyor.
CAN kontrolcü olarak Mikrochip firmasının MCP2515 entegresi, mikrokontrolcü olarak da, Arduino nano kartı kullandım.
Arduino'nun (veya ATMEGA'nın) MCP2515 bağlantısı için SPI ve INT pinleri kullanılıyor.
MCP2515'in RST ucu, arduino kartının reset ucuna bağlanacak. (hardware reset için)
Devre 3 modda çalışabiliyor.
- mod-1 Sniffer
- mod-2 OBD2 Reader
- mod-3 Sender
anahtar "B" konumunda ise; devre, periyodik olarak, bazı OBD komutlarını gönderiyor ve bu komutların yanıtlarını alıyor. Bu, bağlantı testi için kullanılabilir. Aynı kodları veya daha fazlasını "C" konumunda da gönderebilirsiniz.
OBD için gönderilen komutlar:
ENGINE_COOLANT_TEMP (0x05)
ENGINE_RPM (0x0C)
VEHICLE_SPEED (0x0D)
INTAKE_AIR_TEMP (0x0F)
CONT_MODULE_VOLT (0x42)
AMBIENT_AIR_TEMP (0x46)
CATALYST_TEMP_B1S1 (0x3C)
Switch "A" konumunda ise, canbus hattındaki data trafiği dinleniyor. Filtre veya mask tanımlanmamış ise, hat üzerindeki tüm datalar izlenebilir.
Switch "C" konumunda ise, yazılan komutu can hattına gönderiyor ve yanıtını bekliyor.
Hattan alınan tüm datalar, tanımlanmış bir formatta, arduino'nun seri çıkışına gönderiliyor.
PC arayüzü bu dataları alıp tabloya yazıyor. Bu arayüz üzerinden, hat hızı, maske ve filtre tanımlamak ve komut göndermek de mümkün.
Başta da dediğim gibi, araç içindeki tüm can hatları gateway'de birleşiyor ve gateway
bu hatlar üzerinde geçiş sağlıyor. OBD soketi üzerinden de bu hatlara geçiş olduğunu düşünüyorum ama bu konuda fazla deneme imkanım olmadı. Bazı markalarda, OBD soketinde, diagnostik hattının haricindeki hatlar da bulunabiliyor. Şayet yoksa, yapılması gereken, hattın geçtiği bir noktadan, paralel uç almak.
Örneğin, vw grubunda, radyo soketindeki can hattına bağlanıp data akışını dinlemek ve
buradan bazı işlemler yapmak mümkün. (direksiyondaki butonları okumak, radyo veya yol bilgisayarı ekranına yazı yazmak gibi) Diğer bilgiler için başka hatlara bağlanmak gerekiyor.
Gateway soketinde araya girip 3 CAN hattından da uç almak en iyi çözüm bence.
Gateway soketinde araya girip 3 CAN hattından da uç almak en iyi çözüm bence.
Yukarıdaki şema için hex dosyasını ve PC yazılımını aşağıdaki linklerden indirebilirsiniz.
Win7 32/64bit uyumludur.
Link:
Benzer konular:
